実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの歩行で上半身を前に傾けないように調整した。
それでも前に倒れてしまう。
歩行を始める脚を入れ替えて見よう。
足踏みの時のように止め姿勢を入れて揺れを抑えて見よう。
支持脚の膝を伸ばしてる時間が短いな。