実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの直立時の足首ロール軸とピッチ軸の角度を調整した。
足踏みモーションに影響はなさそう。
両膝屈伸の角度を深くした。
２段階で膝を曲げると滑らかになった。
次は歩行モーションに戻ろう。