実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットで脚を後へ伸ばす姿勢の高さを調整した。
前脚の高さは指定した角度通りになる。
後脚は足裏が滑って指定した角度からずれる。
床面の滑り具合にもよるのである程度は許す。
次は片脚立ち姿勢を調整しよう。