実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足踏みで片脚上げ姿勢の遊脚の膝を伸ばしたら踵で接地する形になった。
足踏みで片脚上げ姿勢の遊脚の股関節ピッチ軸を直立時の角度にすると爪先で接地する形になった。
２つの姿勢を繋げると中点で詰んのめる。
ここまで試して、これじゃ歩けないよなと思った。