2022年9月25日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットのサーボ角度を調整中。
直立と膝曲げの姿勢を調整した。
調整の手順を整理した。
床の傾きのせいでサーボ角度の比率が理想値とずれてる。
次は脚を後へ伸ばす姿勢を調整する。

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