実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットで膝屈伸と足踏みの調整をした。
床の傾きに対応出来てないのは変わらない。
2552R相当サーボの反応が他のサーボと違う。
サーボパラメタを確認しよう。