実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足裏の爪先と踵を少し削った。
遊脚を前に出して踵で着地して見ようと思ったけどモーションを作る気力が続かない。
正座が出来る膝関節は以前シングルサーボで作った事がある。
ダブルサーボでも正座が出来るハズ。
機体の大きさはKHR3と同じくらいなのに上手く動かせないのは何でかな。