2022年9月24日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットの足首の軸配置を入れ換えて、膝下フレームを作り直した。
部品を流用したので足首ロール軸の左右間隔が狭くなった。
サーボ角度を調整して歩かせよう。

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