実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸を取り付けるサーボアームを太もも前側に取り付ける方法を試したら動く時に必要な隙間が確保出来なくて失敗。
とりあえず前日の組み方に戻した。
平行リンクのような組み方で良いんじゃないか？
足首ピッチ軸で爪先を動かして、その上に足首ロール軸を載せると足首から爪先への傾斜が自然な感じに出来そうだと思った。