実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池ボックスの配線を変えて膝下に収めた。
脚を繋げてから配線をして動かす準備が出来た。
関節のぐらつきを確認してみると股関節ロール軸リンクの軸受け部のネジが緩んでいた。緩まないようにするにはどうしたら良いかな？
電池をセットして片足立ち出来るか確認したい。