実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下を仮組みして繋げて見た。膝と足首の太さが同じになってしまった。足首の組み方を変えようと思ってロール軸から始めてみた。
後は電池ボックスの配線を変えてから取り付ける。
股関節ロール軸サーボ入り込んだスぺーサーはモーターの側面に磁力で貼り付いていた。ピンセットで取り出すのに苦労した。