実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸サーボホーンを取り付けているナットを薄いのに替えたら座れるようになった。
電池ボックスを板にネジ留めした。電池ボックスを取り外せるようにするには配線を変えないといけないけど後にする。
膝下の枠の部品を切り出した。足首ピッチ軸サーボを取り付ける板と電池ボックスを囲む板にする。