2017年6月16日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸サーボの位置を上にずらす為の土台を作った。
組み立てると1cm上にずれる。
股関節ロール軸サーボのサーボホーンに付ける軸受け部品の幅は膝のサーボアームの幅と同じくらいなので変えなくて良い。
股関節ピッチ軸サーボの側面に付ける軸受けを小さくしたい。
サーボホーンをクランプホーンに変えたらぐらつきが減るかな?

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