実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸のリンクを調整中。
リンクにベアリングを埋めると他の所にぶつかるのでプラ板２枚を貼り合わせてブッシュを埋め込む事にした。
軸受け位置とリンクの長さも変えているので組み立てたら動かないかも知れない。
太もも後ろ側のサーボホーンに付けてた板もぶつかっていたので厚さを変えた。