2017年6月15日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸をリンクで動かすのは止めて股関節ロール軸をリンクで動かす組み方を試した。
股関節ロール軸のサーボホーンがぶつかるので太ももの可動範囲が狭くなってしまうけどしょうがない。
太ももの太さと長さを調整していく。

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