実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ベアリングを埋め込んだ部品を接着した。
腰ヨー軸サーボをロール軸サーボの横に並べて配置する案の図を描いて見た。
高さは抑えられるけど四節リンクが胴体に収まらない。
腰ロール軸は普通に取り付けてヨー軸を四節リンクで動かすかな？サーボアームのアームを短くしてサーボ位置を調整する。左右の重量が違って来るかもしれない。