2017年6月30日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
踵の板を付けて真っ直ぐに立てるようにした。
足首ロール軸のサーボアーム位置を後ろ側にずらした。ネジ穴が合わなくて2本のネジで留めている状態なので後で直す。
足首を曲げるつもりが爪先を曲げないといけないので違和感がある。慣れるかな?
膝の外反の角度を変えた方が良さそう。

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