2020年2月16日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚の中間部分をリンクで繋いで動かせる様にした。
可動範囲が狭いので、これで歩けるか分からない。
後は、中間部分と脚先を繋ぐ。

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