実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚を付け替えた。
脚先を胴体内側に曲げれるようになった。
前後の脚先を胴体内側に曲げると、どの脚を上げても傾いてしまうのはどうすれば良いかな？
前脚の関節周りの形をもう少し直そう。