実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの直交ユニットのフリー側ブラケットが出来た。
前脚の脚先の組み方を変えて爪先を内側にずらした。
外側の板を短くして、その分を内側に持って行けばもう少し内側にずらせる。
関節の所で内側にずらしたいけど、胴体にぶつかるので出来ない。
機体を大きくすれば脚が長くなって関節が胴体にぶつかるのを回避出来るけど、今は小さい機体で頑張る。