実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットを細くするため全体的に作り直す事にした。
機体を大きく３ブロックに分けて組み立て易くする構想で簡単な図を描いた。
前後脚根元の関節は直交ブラケットを使うと言う事で組み立てた。
前脚は部品を流用する。