実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭を動かす機構を付けた。
平行リンクの図を描いたけど、その部品を作るのが面倒に思えて手持ち部品で組んだ。
頭と首のピッチ軸を分けると頭の位置が高くなりすぎた。
頭の動きに制限が付くけど、通常の姿勢ならこの組み方で良いと思う。
前脚の爪先を前後方向に丸くした。
左右方向も丸めたい。
後脚の爪先より前脚の爪先が太くなった。