2020年2月27日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚のアームサポーターの隙間を詰めてから動作確認した。
ピロボールの所がガタつくのを考慮して姿勢を調整した。
左右の後脚を交互に上げても転ばない様になった。
でも、少し傾きの有る所で動かすと転ぶ。
爪先を胴体内側に寄せ過ぎても転びそう。
次は左右の前脚を交互に上げて転ばない様に前脚を直す。

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