実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの左右の脚を交互に上げて見たら、後脚は傾かないで、前脚は傾くと言う以前と同じ結果になった。
脚を上げた時に床に着いてる脚で重心移動して見たけど、変わらない。
動かしてる間にピロボールを留めてるナットが緩んでしまったのでナット側にもテーパーワッシャを付けた。
リンクロッドの傾きが気になったので傾きが小さくなるように板の重ね方を変えた。
片方の後脚の中間部分の外側と内側を繋いで見たら確かに剛性が上がった。
もう片方も繋ごう。