実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの直交ユニットを２つ並べて、ロール軸を固定する板を付けた。
更に天板と底板を付けて補強するつもり。
四足動物の胴体の高さと長さを調べてたら、大体１対１になってる。
その比率に合わせると、もう少し脚を長くしても良いかも知れない。