実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚のリンクを全部繋いだ。
アームサポーターに縦板を追加した。
脚付け根フレームの捻れ補強に板を追加した。
ピロボールの所がガタつくのはしょうがない。
これで後脚の作り直しを終わらせて動作確認する。