実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の付け根周りの作り直しを始めた。
先ずはアームサポーターの一部と脚付け根の台座を作った。
アームサポーターは後脚に付けたのと同じ大きさなので胴体前側に少しはみ出す。
脚付け根の台座はアームサポーターの大きさに合わせた。
関節部は細くするつもり。