実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの直交ユニットを横に並べて可動範囲を確認したら、思ってた程は胴体を細く出来ない事に気が付いた。
でも、骨格図を見たら人の大腿骨と同じ様に内側に曲がってるので、脚先を曲げれば爪先の左右間隔は狭く出来る。
直交ユニットのフリー側ブラケットが足りなくて追加で作ってる。
その場で足踏み出来なくても良いのかな？