実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚が形になって来た。
２枚重ねのアームサポーターで脚フレームに近い方を大きな円板にした。
この円板に縦板を追加して補強する。
その為には関節ブロックのロール軸の凹みを広くしないといけないけど、そうすると関節ブロックの捻れ強度が弱くなるので何か補強が必要。
脚付け根フレームの捻れ補強も必要だけど、中間部分を動かすリンクを繋いでから考える。
もう少しで完成するかと思ったら、まだやる事が色々有る。