実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の形を整えてる所。
脚先を上げた時に傾かないように頭を動かしてバランスを取れば良いんじゃないか？
と思って先ずは頭を上下に動かすサーボを取り付けた。
頭を動かしても常に前を向くように平行リンクにするつもり。