実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の脚先を動かすリンクを繋げた。
サーボアームの軸受けまでの距離が、関節側の軸受けまでの距離より短いのでトルクは有利だけど可動範囲は狭くなる。
手で動かして見た感じは問題無さそうだけど、サーボオンで動かしてどうなるか？