実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボット後脚の脚先をリンクで繋いで動かす様にした。
平行リンクのつもりで関節中心から軸受けまでの距離を決めたけど、リンクが直ぐにフレームにぶつかって可動範囲が狭い。
脚根元のリンク軸受け位置を、もっと根元フレームの真ん中くらいにして、リンクを短くすれば良いかも？