実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのピッチ軸サーボが前後に揺れない様にロール軸のフリー側を固定した。
後脚側はネジでしっかり留めた。
前脚側はネジを留める隙間が無かったので周りを囲った。
これを分解して組み立て出来ないとやり直し。
動作確認を先にしたいな。