実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の脚先を取り換えたら後脚に近くなって、立ち姿勢の時に前に倒れそうになった。
オフセットサーボアームで脚先を取り付けたのが原因。
取り換える前の脚先にプラ板を追加して長くして見る。
お尻の幅を狭くする為に後脚のピッチ軸サーボを内側にずらしたけど、ずらし過ぎてロール軸が動かなくなった。
1mm戻せばロール軸が動くはず。
ピッチ軸サーボを取り付ける部品に穴を開け過ぎたので作り直した方が良い。