実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボット後脚の軸間距離を揃える作業をしている。
後脚中央部分を短くする為にサーボアームの取り付け位置を変えた。
後脚の脚先部分を伸ばす部品を作ってる途中。
後脚リンクをサスペンションに換えたいけど簡単には手に入らない。
前脚の長さを調整するのは後回し。