実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの基本の立ちと座りの姿勢を作ってからちょっと動かして見た。
前脚の左右幅が広いのは色々良くなさそうだったので、前脚の左右幅を狭くした。
前脚の脚先フレームが胴体にぶつかって可動範囲が狭くなったけど後でなおす。
1号機の時は立ち姿勢と座り姿勢のタイミングでジャンプしてた。
同じ様にしたけど上手く出来なかったので、前傾きと後ろ傾きの姿勢のタイミングを調整して、それらしい動きになった。
動きは置いといて前脚の脚先フレームを直そう。