実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚根元の取り付け位置を変えて短くした。
これで前脚の脚先を床に垂直にして立った時の後ろ脚との間隔が少し広くなった。
前脚と後脚の長さが合わなくなるので、後脚のピッチ軸サーボを上下逆にしようとしたけど、ロール軸が動かなくなるので止めた。
サーボオンで動かして見よう。