実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚を付けた。
フレームの補強が足りてない。
サーボの向きが左右逆になってしまったので直さないといけない。
脚先は1号機の脚フレームを仮留めしたら可動範囲が狭かった。
前脚の脚先は長くして、後脚は３分割したい。