実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
後脚の脚先を細く作り直した。
まだリンクは繋いでない。
脚先の可動範囲を確認しながらリンクの長さと軸受け位置を決める。
こうなって来ると可動する爪先も付けたくなるし、肩甲骨の可動もやりたくなる。