実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の板に穴開け中。
小さい穴はほとんど開けた。
残りはフリーホーンの軸周り用の大きな穴を開ける。
リンクの軸受けを別部品にするつもりだけど、どうなるか分からない。