実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボット後脚の角度が左右で揃ってなかったので調整した。
サーボオンで動かして見たら、立ち姿勢で踵が床に着きそうになったので、リンクを短くして爪先立ちに変えた。
歩く時の脚先の位置を調整して見たら、思う所に位置付け出来なくて困った。
後脚中央部分を短くして見よう。
前脚の脚先部分を長くして見よう。