実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボット後脚のリンクを調整した。
脚を縮めた時と伸ばした時が思ってた角度になったので、これをサーボで動かして見よう。
欲を言えば、脚を縮めた時にもう少し曲げたい。
サーボの角度を調整する時は脚を床に付けてやってたけど、機体を仰向けにした方が楽に調整出来る。