実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
プログラム開発環境はVisualStudioをインストールして解決。
以前作ったモーションファイルを生成するプログラムをビルドして動く事を確認した。
MarsCatと言う猫ロボットを調べたら、後脚を３分割して脚先を動かす機構が自分の考えてたのとほぼ同じだった。
そのために後脚のフレームを太くしてた。
脚先を追加して見たけど、関節部分が太くなって気に入らない。
プラ板で細い関節を作って見よう。