実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚の動かし方を計算してモーションファイルを作るためにプログラムの開発環境を構築してた。
VirtualBoxにUbuntuをインストールしたけど、ファイル共有が出来なくて困った。
VirtualBoxのメニューでファイル共有するんじゃなくて、mountコマンドを使えば良かったのかな？
VisualStudio2019をインストールすれば良い所を寄り道してしまった。