実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚を胴体内側に曲げれる様に作り直しを始めた。
前脚の脚先をサーボアームで繋ぐからぶつかるので、後脚の脚先部分と同じ様にして見る。
脚先を動かすサーボの取り付け位置はリンクの長さがギリギリかも知れない。