実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の脚先を動かすサーボを取り付けた。
関節の胴体側に脚先を取り付けた。
関節の外側を留める板を追加する。
サーボアームの軸受け位置をどうするか？