実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットをサーボオンで動かした。
前脚の脚先を床に垂直にして立つ姿勢を元に、かがんだ時には前脚の脚先を曲げる様にした。
立った姿勢とかがんだ姿勢で前後の脚先を着く位置が変わらない様に調整した。
これで２つの姿勢をループさせても、その場に留まる事が出来た。
左右の脚を別々に曲げるとバランスが崩れるので何とかしないと歩けない。