実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの立ち姿勢で前脚の脚先は床に垂直になるようしようと思ったら長さが足りないので長い脚先を作っている所。
前後脚の間隔を拡げた方が良いと思うけど、それは個体差の範囲で動きに影響無いかも知れない。