2020年4月10日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ピッチ軸可動部のアームが形になった。
高さと長さを考えてるけど実際に繋いで見ないとどうなるか分からない。
座り姿勢の上半身の傾きを考えるとピッチ軸を後ろ側にした方が良さそう。
ピッチ軸が胴体中心からずれている。

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