実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ピッチ軸可動部を上下逆にしてヨー軸可動部と繋げた。
ピッチ軸の可動範囲は90度くらい欲しいけど全然足りない。
ピッチ軸とヨー軸を動かすサーボアームを作り始めた。
一応動く所までは確認したいけど、別の機構にした方が良さそう。